To remain at a distance from, avoid or abstain from involvement with something.

दूर रहना, बचना या किसी चीज़ से परहेज़ करना।

English Usage: It's best to stay out of trouble if you want to succeed.

Hindi Usage: सफलता पाना है तो बेहतर है कि मुसीबत से दूर रहो।